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[1]姜兵,黄田.6-PSS并联机器人操作机行程解析综合[J].天津大学学报(自然科学版),2000,(05):565-568.
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6-PSS并联机器人操作机行程解析综合()
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《天津大学学报(自然科学版)》[ISSN:0493-2137/CN:12-1127/N]

卷:
期数:
2000年05
页码:
565-568
栏目:
机械工程
出版日期:
2000-09-15

文章信息/Info

作者:
姜兵黄田
天津大学机械工程学院,天津300072
关键词:
并联机器人工作空间设计
摘要:
定义了 6 - PSS并联机器人操作机的工作空间 ;以微分几何为工具 ,构造出在主动关节变量约束下工作空间边界的数学模型 ,提出一种综合操作机主动关节变量变化范围的解析方法 ;讨论了尺度参数对主动关节变量变化范围的影响规律

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更新日期/Last Update: 2000-10-25