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[1]赵新华,彭商贤,张伟军,等.一种分析并联机器人位置正解的高效算法[J].天津大学学报(自然科学版),2000,(02):134-137.
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一种分析并联机器人位置正解的高效算法()
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《天津大学学报(自然科学版)》[ISSN:0493-2137/CN:12-1127/N]

卷:
期数:
2000年02
页码:
134-137
栏目:
机械工程
出版日期:
2000-03-15

文章信息/Info

作者:
赵新华彭商贤张伟军李春书
天津大学智能机械研究所,天津300072
关键词:
逐次逼近位置正解并联机器人
摘要:
以 6 - SPS型并联机器人为例 ,提出一种求解并联机器人位置正解的逐次逼近法 .该方法以瞬时速度方向作为每一次逼近的运动方向 ,因此能够快速地以任意精度逼近所求的位姿 .
更新日期/Last Update: 2011-03-01