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[1]钟 凯,李中伟,史玉升,等. 组合式大尺寸三维测量系统中的结构参数标定算法[J].天津大学学报(自然科学版),2011,(05):425-429.
 ZHONG Kai,LI Zhong-wei,SHI Yu-sheng,et al. Calibration Algorithm of Structure Parameters in Combined Large-Scale 3D Metrology System[J].Journal of Tianjin University,2011,(05):425-429.
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 组合式大尺寸三维测量系统中的结构参数标定算法()
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《天津大学学报(自然科学版)》[ISSN:0493-2137/CN:12-1127/N]

卷:
期数:
2011年05
页码:
425-429
栏目:
精密仪器与光电子工程
出版日期:
2011-05-15

文章信息/Info

Title:
 Calibration Algorithm of Structure Parameters in Combined Large-Scale 3D Metrology System
作者:
 钟 凯李中伟史玉升王从军张李超黄 奎
 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室,武汉 430074
Author(s):
 ZHONG KaiLI Zhong-weiSHI Yu-shengWANG CONG-junZHANG Li-chaoHUANG Kui
 State Key Laboratory of Material Processing and Die and Mould Technology,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China
关键词:
 大尺寸测量室内全球定位系统(GPS)结构参数标定自动拼合
Keywords:
 large-scale metrologyindoor global positioning system(GPS)structure parametercalibrationauto-registration
分类号:
TP752.2
文献标志码:
A
摘要:
 针对现有的大尺寸物体形貌测量技术测量速度慢的缺点,提出了一种组合式大尺寸三维测量技术,该技术将结构光测量系统(SLS)与室内全球定位系统(GPS)技术相结合,利用室内 GPS系统追踪固定在SLS顶部的至少3个传感器,实时跟踪SLS在全局坐标系下的三维位姿,然后利用预先标定的系统结构参数将SLS测得的局部三维数据自动转换到全局坐标系下.为了保证数据的整体拼合精度,提出了一种简单有效的结构参数标定算法,该算法利用双目立体视觉系统等效模拟室内GPS,对粘贴在SLS上的3个圆形标志点进行跟踪定位,借助全局坐标系下的参考物体标定出系统的结构参数,并通过测量实验验证了该算法的可行性.
Abstract:
 Aiming at improving the large-scale 3D surface profile measurement speed,a combined large-scale 3D measurement technology,which combined indoor global positioning system(GPS) and structure light system(SLS),is proposed. The indoor GPS will track the position and orientation of the SLSs through three optical sensors which are fixed on each SLS. Then pieces of local 3D data obtained by the SLSs can be converted into a coherent gen-eral coordinate system through the structure parameters which are calibrated previously. To guarantee the accuracy of registration,a simple and effective structure parameter calibration method is proposed. Two cameras are used to simulate indoor GPS and track the centers of circle marks which are passed on SLS instead of the sensors. And the structure parameters are successfully calibrated by reference object which is in global coordinate system. At last an experiment is presented to illustrate the feasibility of auto-registration.

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备注/Memo

备注/Memo:
 通讯作者:钟 凯,zkhust@163.com
更新日期/Last Update: