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[1]冯为嘉,张宝峰,曹作良. 基于鱼眼镜头的全方位视觉参数标定与畸变矫正[J].天津大学学报(自然科学版),2011,(05):417-424.
 FENG Wei-jia,ZHANG Bao-feng,CAO Zuo-liang. Omni-Directional Vision Parameter Calibration and Rectification Based on Fish-Eye Lens[J].Journal of Tianjin University,2011,(05):417-424.
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 基于鱼眼镜头的全方位视觉参数标定与畸变矫正()
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《天津大学学报(自然科学版)》[ISSN:0493-2137/CN:12-1127/N]

卷:
期数:
2011年05
页码:
417-424
栏目:
出版日期:
2011-05-15

文章信息/Info

Title:
 Omni-Directional Vision Parameter Calibration and Rectification Based on Fish-Eye Lens
作者:
 冯为嘉1张宝峰2曹作良2
 1. 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072; 2. 天津理工大学天津市复杂工业系统控制理论及应用重点实验室,天津 300384
Author(s):
 FENG Wei-jia1ZHANG Bao-feng2CAO Zuo-liang2
 1. State Key Laboratory of Precision Measuring Technology and Instruments,Tianjin University,Tianjin 300072,China; 2. Tianjin Key Laboratory for Control Theory and Applications in Complicated Industry Systems,Tianjin University of Tech-nology,Tianjin 300384,China
关键词:
 全方位视觉鱼眼镜头参数标定畸变矫正支持向量机
Keywords:
omni-directional visionfish-eye lensparameter calibrationrectificationsupport vector machine
分类号:
TN247
文献标志码:
A
摘要:
 针对利用鱼眼镜头构建的全方位视觉系统研究内外部参数标定及图像畸变矫正方法,建立成像系统模型,提出成像系统中需要标定的内、外部参数;采用改进的线性标定法标定图像中心,研究径向畸变系数及其他参数的标定方法;在参数标定的基础上,分别利用等距投影和支持向量机训练方法,对图像中的像素点及整幅鱼眼图像进行畸变矫正.实验证明,研究的标定方法可准确地标定出视觉系统的内外部参数;基于等距投影的像素点矫正可应用于精确定位视觉系统的空间位置;基于支持向量机训练方法的全图像畸变矫正可获得理想的鱼眼图像矫正效果,所提出的参数标定和畸变矫正方法将有利于与鱼眼镜头在机器视觉领域的应用.
Abstract:
 A parameter calibration and rectification method for omnidirectional vision system based on fish-eye lens was investigated in this paper. An imaging system model wasestablished, which indicated the interior and exterior parameters. The optic center was calibrated by an improved linearization method, and the other parameters such as theradial distortion parameters kx, ky are analyzed too. On this basis, the important point and fish-eye lens image will be rectified by the equidistance projection theorem and support vector machine training, respectively. The experiments prove that the interior and exterior parameters can be calibrated accurately utilizing the calibration methods proposed. The important point rectification method based on equidistance projection theorem can be used to calculate the preciselocalization for vision system. An ideal rectification image can be achieved by using support vector machine training. This research will be beneficial to the extension of fish-eye lens in the field of machine vision.

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备注/Memo

备注/Memo:
 通讯作者:张宝峰,zhangbaofeng@263.com.
更新日期/Last Update: