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[1]韩剑辉,等. 船舶综合导航系统应用技术[J].天津大学学报(自然科学版),2010,(02):121-125.
 HAN Jian-hui,XU Zhen-lin,et al. Application of Marine Integrated Navigation System[J].Journal of Tianjin University,2010,(02):121-125.
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 船舶综合导航系统应用技术()
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《天津大学学报(自然科学版)》[ISSN:0493-2137/CN:12-1127/N]

卷:
期数:
2010年02
页码:
121-125
栏目:
电气与自动化工程
出版日期:
2010-02-15

文章信息/Info

Title:
 Application of Marine Integrated Navigation System
作者:
 韩剑辉1 2许镇琳1赵承利2舒东亮2
 1. 天津大学电气与自动化工程学院,天津 300072;2. 天津航海仪器研究所,天津 300131
Author(s):
 HAN Jian-hui1 2XU Zhen-lin1ZHAO Cheng-li2SHU Dong-liang2
 1. School of Electrical Engineering and Automation,Tianjin University,Tianjin 300072,China; 2. Tianjin Navigation Instrument Research Institute,Tianjin 300131,China
关键词:
 综合导航系统体系结构联邦滤波电子海图显示信息系统
Keywords:
 integrated navigation systemarchitecturefederated filteringelectronic chart display and information sys-tem
分类号:
U666.11
文献标志码:
A
摘要:
 船舶导航系统已发展为集成多种导航设备的多功能综合导航系统.为支撑系统的柔性集成,设计了开放式的综合导航系统体系结构.信息融合技术可解决信息过载问题,提高导航信息精度和可靠性.针对多传感器组合导航方式,设计了基于一种无重置联邦滤波器的导航信息融合方法.电子海图显示信息系统是综合导航系统的信息集成和监控中心,考虑航海作业与航行自动监控的需要,开发了多功能的电子海图显示信息系统应用软件,并通过相应的工程实验证明了系统的可行性
Abstract:
 Multifunctional integrated navigation system with various navigation devices has been applied to marine naviga-tion. In order to achieve flexible system integration,an open architecture of integrated navigation system has been proposed,in which information fusion technology was adopted to tackle the information overloading issue and enhance the accuracy and reliability of the navigation information. An information fusion method based on non reset federated filter has been de-signed for integrated navigation with multi-sensors. Electronic chart display and information system(ECDIS) is the centre of information integration and navigation monitoring. Therefore,multifunctional ECDIS application software has been devel-oped to meet the need of navigation operation and automatic monitoring,and the feasibility of the system has beenverified by corresponding engineering experiments.

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备注/Memo

备注/Memo:
 通讯作者:许镇琳,zlxu@eyou.com.
更新日期/Last Update: